比赛目标：参赛选手需要设计并训练四足机器人在指定赛道上行走，使其走得越远越好。 比赛地图：比赛地图由组织者提供，包括赛道的长度、宽度和障碍物设置等信息。 环境要求：参赛选手需要使用legged_gym作为基础环境，所有接口应保持与原有legged_gym一致。

本项目设计了一个基于 RAG 与大模型技术的医疗问答系统，利用 DiseaseKG 数据集与 Neo4j 构建知识图谱，结合 BERT 的命名实体识别和 34b 大模型的意图识别，通过精确的知识检索和问答生成，提升系统在医疗咨询中的性能，解决大模型在医疗领域应用的可靠性问题。