简单来说，它是一个集成在 Firefox 侧边栏里的小型编程工具。它的核心理念是为 Web 提供“最终用户编程（End-user programming）”。它提供了一系列像 enter（输入）和 click（点击）这样的宏命令。你可以输入 ...

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比赛目标：参赛选手需要设计并训练四足机器人在指定赛道上行走，使其走得越远越好。 比赛地图：比赛地图由组织者提供，包括赛道的长度、宽度和障碍物设置等信息。 环境要求：参赛选手需要使用legged_gym作为基础环境，所有接口应保持与原有legged_gym一致。